Lasteraamat „Võlusaurus“ ilmus trükist veidi enne koroonakriisi algust.
„Lapselaps Harri, kellest sügisel saab koolipoiss, hakkas 3-4aastasena huvi tundma dinosauruste vastu. Ta uuris nende kohta põhjalikult, teadis ka ladinakeelseid nimetusi. Imestasin, et lastel võib olla nii sügav huvi selliste kaunis hirmuäratavate elukate vastu. Tekkis mõte kanaliseerida see huvi minu meelest meeldivamasse vormi, luuletuste saurused on sõbralikud ja võluvõimetega,“ kirjeldab Virve külavanem Jaan Velström lasteraamatu sündi.
Ta kirjutas „Võlusauruse“ raamatusse valitud 9 luuletust kolme-nelja kuu jooksul ja ütleb, et liiale ka minna ei tahtnud sauruste valikuga, iga laps võib ise endale võluvõimetega saurusi välja mõelda. Raamatus on luuletused Punusaurusest, Majasaurusest, Supisaurusest, Telesaurusest, Saunasaurusest, Autosaurusest, Koolisaurusest, Ma-ei-tea saurusest ja Jõulusaurusest.

Pildid joonistas Jaan Velströmi minia Reet Velström, kes on hariduselt kunstiterapeut. Jaan Velström märgib, et kummalgi oli oma nägemus võlusaurustest, aga koostöö viis mõlema jaoks sobiva lahenduseni.
„Sauruste luuletustes on situatsioonikoomikat. Esimesed luuletused lugesin lapselastele ette, neile meeldisid,“ lausub ta ja lisab, et on luuletusi kirjutanud seni sahtlisse, ent enda tekste on avaldanud ka varem.
Tema loomingust ilmus 1990. aastal koomiksilaadsete piltlugudega raamat „Kolm lugu“, mis jutustab looduse reostamisest. Pildid joonistas Ivo Prodel.
Aasta tagasi tuli trükist „Tartu läksin ma“, kus Jaan Velström on autori nimena kasutanud pseudonüümi Jaan Tammerand. See raamat räägib õpingutest 1970. aastatel Tartus Eesti Põllumajanduse Akadeemias metsanduse erialal.
Metsamajandusinseneri ja koolitaja-nõustajana on Jaan Velström varem avaldanud erialaseid trükiseid: metsanduslike õigusaktide kogumikke, nõuandeid metsaomanikele, artikleid ja õppematerjale. Ta ütleb, et on muude tööde kõrval tegelenud kirjastamisega alates 1996. aastast.
Raamatu „Võlusaurus“ on välja andnud tema firma OÜ Metsatark, mille tegevusalad on koolitamine, nõustamine, retkede korraldamine, ka kirjastamine.